主妇のいろはさんは、公务员の夫と20歳、〇7歳、〇4歳の3人の子供と共に幸せな生活を送る。一见、普通に见えるこの家庭、実は家族同士のコミュニケーションとして、毎日互いにSEXをしあっているとのこと。今回はそんな日常に密着させてもらい、新しい家族のカタチに迫っていきます。